4月19日，三款荣耀“闪电”机器人包揽“北京亦庄人形机器人半程马拉松”冠亚季军。机器人如何在赛事中准确感知平地、坡道、狭窄路段等复杂地形？这与机器人所搭载的激光雷达等传感器密切相关。
“激光雷达是一种直接对物理世界进行环境探测的三维感知传感器，相比摄像头等其他传感器，激光雷达能够在各类光照和天气条件下实现稳定探测，在建图、定位、避障等功能中发挥巨大的作用。”禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟对记者表示，机器人对现实环境的及时识别至关重要，一旦感知有失误，就会出现摔跟头甚至更严重的事故。
当下，技术成熟与规模化正推动激光雷达在汽车与机器人领域加速普及，行业正迎来盈利拐点。下一步怎么走？禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆日前在接受中国证券报记者采访时表示：“卷成本差不多到头了，卷性能将成为行业升级的重要方向。”
拓宽物理AI应用场景
走进禾赛科技总部的麦克斯韦研发中心，记者看到，在展厅门口停放着多辆搭载禾赛激光雷达的智能网联车；展厅内，人形机器人和机器狗正随着音乐节拍灵活舞动，机器狗时而倒立、时而穿行；展厅一侧还陈列着割草机器人、无人机等多款产品，这一情景生动地呈现了激光雷达广泛的应用场景。
在李一帆看来，过去几年，中国智能汽车行业把更多注意力放在降本方面，激光雷达企业通过对芯片、产品层面的不断创新，成功实现降本。然而，激光雷达已逐渐从单纯的汽车供应链角色演变为物理AI的基础设施。
李一帆坦言，禾赛科技经历过“从0到1”及“从1到10”的发展阶段。过去一年，公司又发现了非常多可以“从0到1”做产品的机会。这其中既蕴含从空间感知到空间智能的跨越，也有从纯硬件到AI硬件的升级。
“过去，我们通过激光雷达为智能网联汽车装上了‘眼睛’，借助三维感知技术让自动驾驶技术能力更强。但激光雷达的真正价值远未被挖掘，我们仿佛坐在一座金矿上，可能只发掘了5%的价值。”禾赛科技联合创始人兼CTO向少卿补充表示。
人工智能的加速演进，为激光雷达的应用创造了新的场景。
禾赛科技在“2026科技日”上推出全新空间智能AI硬件产品Kosmo，初代Kosmo外形神似话筒。记者采访获悉，Kosmo内置算力芯片、摄像头、激光雷达等，增强空间感知力，可以将真实的三维世界拍摄成三维场景，将于今年下半年正式发布。
向少卿透露，通过技术的迭代，将不断缩小Kosmo体积，期望可以装进每个人的口袋。
谈及为何布局Kosmo时，李一帆向记者介绍，当公司不再面临超大规模降本和10倍以上性能提升空间的核心挑战时，可以根据已有能力去赋能新的产品。他认为，当前激光雷达的单价已经接近合理水平，性能也基本达标。
加快性能升级
“近年来，得益于自研芯片集成化、发射模块优化及固态化技术进步，单颗激光雷达成本已从数万元大幅下探至两三千元。”东莞证券分析师刘梦麟表示。
当激光雷达成本趋于下限，性能提升便成为激光雷达企业聚焦的重要方向。
“激光雷达性能的提升，无非就是距离、分辨率以及安全等方面。”李一帆表示，对物体色彩（RGB）的感知，将是未来重点提升的方向。
在禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺看来，传统激光雷达芯片仅能感知三维空间，可以感知物体的位置和形状，却无法感知颜色。对此，禾赛科技推出第五代6D全彩自研芯片平台“毕加索”，将彩色感光和TOF测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩。
禾赛科技介绍称，6D全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息。这意味着自动驾驶系统不再需要猜，不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼就能看懂。
不止是禾赛科技，记者注意到，激光雷达相关企业正在加快突破已有性能。4月18日，图达通发布消息称，将在北京车展带来主题为“三维智能感知无处不在”的展览，重点展示“点云实时互动”的相关产品。
星宸科技日前表示，2026年，公司计划发布1款激光雷达芯片及3款12nm芯片，所有新品均定位中高阶、高毛利领域。其中，激光雷达芯片为公司第二款中高阶激光雷达芯片，与2025年底发布的第一款高阶主激光雷达SS901形成中高阶产品矩阵，初步完成激光雷达产品线布局。
迎来盈利的拐点
业内人士表示，随着固态化与芯片化技术的突破，激光雷达成本持续下探，其应用场景也从自动驾驶向车路协同、具身智能及消费电子等多个领域延伸。
长光华芯表示，受无人驾驶车队规模扩张的影响，激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加，叠加服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。
这一市场预判已在头部企业的销量数据中得到印证。日前，速腾聚创发布数据显示，2026年第一季度激光雷达总销量达33.03万台，同比增长204.1%。其中，ADAS领域激光雷达销量达14.48万台；机器人领域激光雷达销量达18.55万台，同比增长1458.8%。泛机器人领域已成为激光雷达行业的第二增长曲线。
随着规模与应用场景的不断扩张，激光雷达行业进入规模化量产兑现、盈利拐点显现的阶段。
具体来看，2025年，禾赛科技实现营收30.3亿元，同比增长45.8%，创历史新高并稳居行业第一。其中，第四季度营收超10亿元，同比大幅增长。更重要的是，禾赛科技成为激光雷达行业首家全年实现GAAP盈利企业，全年GAAP净利润4.4亿元。
速腾聚创2025年第四季度实现营收约7.51亿元，经营利润约1.3亿元，净利润约1.04亿元，实现首次单季度盈利。图达通2025年毛利由2024年亏损成功转正，毛利率提升至7.9%，经调整净亏损持续收窄。
三家激光雷达企业的业绩持续向好，意味着行业在规模效应、成本优化及产品结构升级的多重驱动下，迈入新阶段。
激光雷达市场也将迎来极具潜力的蓝海市场。速腾聚创表示，得益于强劲的市场需求，2026年公司激光雷达总销量预计在2025年91.2万台的基础上，同比增长至少2-3倍。禾赛科技表示，2025全年激光雷达交付量超160万台正规网上股票配资平台，2026年出货量有望达到300万台-350万台。
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